Ο Γερμανός βοήθησε την εθνική του ομάδα να φτάσει στο χρυσό μετάλλιο στα 4Χ400 των Ολυμπιακών Αγώνων του 1968. Ο Χέλμαρ Μίλερ αγωνίστηκε με τα χρώματα της τότε Δυτικής Γερμανίας και προτού πάρει το χρυσό Ολυμπιακό μετάλλιο στην πόλη του Μεξικού είχε γνωρίσει την επιτυχία στη θερινή Πανεπιστημιάδα του Τόκιο με απολογισμό το αργυρό μετάλλιο …